Mewn byd delfrydol, mae pob darn o waith yn berffaith. Fodd bynnag, mewn gwirionedd, mae goddefiannau torri, gwallau cydosod, ac afluniad thermol weldio anochel yn aml yn achosi i'r llwybr robot a osodwyd ymlaen llaw wyro oddi wrth y weldiad gwirioneddol. Mae hyn yn arwain at ddiffygion megis weldiadau gwrthbwyso, tandoriadau, a threiddiad weldio anghyflawn. Yr ateb? Yr ateb: arfogi robotiaid â "llygaid" a "nerfau."
1. Technoleg Olrhain Gwythïen Laser - "Gweledigaeth" Cywirdeb Uchel-
Egwyddor gweithio:Mae synhwyrydd gweledigaeth laser wedi'i osod o flaen gwn weldio y robot. Mae'n sganio'r ardal weldio trwy allyrru streipiau laser ac yn defnyddio camera i ddal proffil trawsdoriadol y weldiad, lleoliad y ganolfan, a maint y bwlch. Mae'r data hwn yn cael ei fwydo'n ôl i reolwr y robot mewn amser real, gan gywiro trywydd y robot yn ddeinamig.
Manteision Craidd:
-Cywirdeb Uchel: Yn gallu canfod gwyriadau i lawr i lefel micron.
-Cyn-Sganio: Yn gallu adnabod weldiadau cyn weldio, gan gyflawni "lleoliad" go iawn.
-Gweithrediad Pwerus: Gallu trin welds crwm 3D cymhleth ac addasu paramedrau weldio yn addasol.
Ceisiadau Perthnasol:Weldio platiau canolig a thrwchus, rhigolau siâp V/U-, welds crwm 3D, a diwydiannau sydd â gofynion ansawdd uchel iawn (megis awyrofod a llestri gwasgedd).
2. Technoleg Synhwyro Arc - Cudd-wybodaeth yn Seiliedig ar "Synhwyro Cyffyrddol"
Egwyddor gweithio: Tmae ei dechnoleg yn canfod safle weldio trwy newidiadau mewn cerrynt weldio a foltedd. Mae tortsh weldio y robot yn perfformio ychydig o osgiliad ochrol. Pan fydd y dortsh wedi'i alinio â chanol y rhigol, mae'r hyd arc yn fyrraf ac mae'r presennol ar ei uchaf. Pan fydd y dortsh yn gwyro tuag at y waliau ochr, mae'r arc yn ymestyn ac mae'r cerrynt yn lleihau. Trwy fonitro'r newidiadau cyfredol hyn, gall y robot benderfynu a yw wedi crwydro a gwneud cywiriadau mewn amser real.
Manteision Craidd:
-Nid oes angen caledwedd ychwanegol: Cost gymharol isel.
-Dim-cyswllt: Dim gwrthdrawiad corfforol â'r darn gwaith.
-Gwir Uchel-Perfformiad Amser: Cynhyrchir adborth yn uniongyrchol drwy'r arc ei hun, gan arwain at ymateb cyflym.
Ceisiadau:Weldiau â rhigolau rheolaidd (fel welds siâp V a ffiled lap), a ddefnyddir yn eang mewn diwydiannau fel rhannau modurol.
3. Technoleg Lleoli Cyswllt - Braenaru Economaidd ac Ymarferol
Egwyddor gweithio:Mae'r robot yn defnyddio'r fflachlamp weldio neu stiliwr arbenigol i gysylltu'n uniongyrchol â "phwynt lleoli" a ddiffiniwyd ymlaen llaw (twll, ymyl neu arwyneb gwastad fel arfer) ar y darn gwaith. Trwy gyswllt corfforol, mae'r robot yn synhwyro sefyllfa wirioneddol y darn gwaith yn y gofod ac yn gwneud iawn am wrthbwyso yn y system gydgysylltu workpiece gyfan.
Manteision Craidd:
-Cost Isaf: Technoleg syml, hawdd ei gweithredu.
-Sefydlog a Dibynadwy: Heb ei effeithio gan fwg bwa a sbiwr.
Cyfyngiadau:Gall wneud iawn am bwyntiau arwahanol yn unig ac ni all gywiro newidiadau parhaus yn ystod y broses weldio (fel dadffurfiad thermol) mewn amser real.
Senarios Perthnasol:Ar gyfer cysondeb workpiece cymharol dda, fe'i defnyddir yn bennaf i wneud iawn am wyriadau cynulliad cyffredinol ac fe'i defnyddir yn aml ar gyfer lleoli ac adnabod model workpiece.
[Astudiaeth Achos]
Mewn datrysiad a ddarparwyd gennym i gwmni peiriannau peirianneg, gallai'r bwlch rhwng cydosod rhannau strwythurol mawr amrywio hyd at 3mm. Trwy integreiddio system olrhain sêm laser, gallai'r robot ganfod y bwlch mewn amser real ac addasu'r amplitude swing a chyflymder weldio. Yn y pen draw, cynyddwyd y gyfradd lwyddo gyntaf o 75% i dros 98%, gan gyflawni naid ansoddol.
[Galwad i Weithredu- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co, Ltd.]
Cysylltwch â ni:
Ffôn/WeChat/WhatsApp: +86 15151971897
E-bost: nicole@anchuangwelding.com
Gwefan: www.anchuangwelding.com
