Sut i Wirio A yw Strwythur y Safle Weldio Robot yn Addas?

1. Gwiriwch yriant fflipio y gosodwr weldio robotiaid
(1) Dylai'r gyriant tilt fod yn sefydlog, heb ysgwyd o dan lwyth, ac ni fydd y peiriant cyfan yn troi drosodd. Pan fydd y llwyth Q yn fwy na 25 cilogram, dylai fod â swyddogaeth gyriant pŵer.
(2) Dylid gosod dyfeisiau cyfyngu i reoli'r ongl gogwydd, a dylid darparu arwyddion dangosydd ongl.
(3) Dylai'r mecanwaith gogwyddo fod â swyddogaeth hunan-gloi, nid llithro dan lwyth, a bod yn ddiogel ac yn ddibynadwy.
2. Gwiriwch y modur gyriant cylchdroi y robot weldio positioner
(1) Mae angen i'r modur gyriant cylchdro gyflawni rheoleiddio cyflymder di-gam a brecio.
(2) O fewn yr ystod cyflymder cylchdro, ni fydd yr amrywiad cyflymder o dan lwyth yn fwy na 5%.
3. Nodiadau pwysig eraill
(1) Dylai'r peiriant dadleoli fod â dyfeisiau dargludol i atal cerrynt weldio rhag pasio trwy rannau trawsyrru fel Bearings a gerau. Ni fydd gwrthiant y ddyfais dargludol yn fwy na 1 m Ω, a rhaid i'w allu fodloni gofynion y cerrynt â sgôr weldio.
(2) Dylai rhan reoli'r gosodwr fod â rhyngwyneb cyswllt ar gyfer weldio awtomatig.
(3) Rhaid i strwythur y fainc waith fod yn ffafriol i osod darnau gwaith neu osodiadau, a gellir cadarnhau ei ffurf strwythurol hefyd trwy ymgynghori â'r defnyddiwr.
(4) Dylid nodi'n glir yn llawlyfr cyfarwyddiadau'r gosodwr y data cywir am lwyth, ecsentrigrwydd, a phellter canol disgyrchiant y gosodwr weldio.